Magento

Доброе время суток!
Хотелось бы узнать как можно сделать красивые урлы с категориями. Т.е. Есть у меня к примеру ноут Тошибовский, я сделал товар и положил его в категорию Тошиба, которая лежит в категории Ноутбуки.
Мне хочется чтобы урл для это товара теперь был не (адрес магаза)/(название тошибы).html а (адрес магаза)/(ноутбуки)/(тошиба)/(название тошибы).html
Как мне это сделать ? Все настройки перерыл - ничего не получается) Жду ваших ответов. Заранее спасибо.

думаю еще нужно порыть в админке, точно помню где то можно это включать, где то в system -> configuration

Модуль для URL
http://www.magentocommerce.com/extension/specs/6587/magefast_seflinkmultilanguage